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福島第一１号機・水中ロボット調査来月（３月実施）と突然の発表、何故？
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2017/02/05(日) 19:48:55 めげ猫「タマ」の日記
福島のローカルTV局のTUFが福島第一原発の１号機の水中ロボットによる調査を来月（３月）に実施すると報じました（１）。この種の調査は通常は数か月前に発表されているように思います。１月末に行われ、調査場所に「大穴」見つかり頓挫しそうな２号機の内部調査（２）は、少なくと５ヶ月前の２０１６年８月末には計画が発表されていました（４）。ところがこの計画は東京電力のHP（３）（５）（６）にはありません。報道によれば（７）、この件を発表したのは国立の研究開発法人の原子力機構（JAEA）（８）や産総研（AIST）（９）、原子力プラントメーカー、原発を保有する電力会社等で構成される国際廃炉研究開発機構（IRID)（１０）との事です。東京電力を頭越した発表のようです。２号機の調査が頓挫したばかりです。なにか安倍出戻り内閣の意図を感じます。
福島第一原発１号機はメルトダウンをお越しました。
※（１１）を転載
図－１ 福島第一原発１号機の構成
事故から６年近く経過しましたが溶け落ちた核燃料（デブリ）は原子炉建屋内部に放置されたままです（１２）。安倍出戻り内閣は２０１５年６月にデブリの取り出し計画について
２年後（すなわち今年６月）を目途に号機毎の燃料デブリ取り出し方針の決定
２０１８年９月末までに初号機の燃料デブリ取り出し方法の確定
２０２２年３月までに初号機の燃料デブリ取り出しの開始
との計画を発表しました（１３）。計画通りであれば「号機毎の燃料デブリ取り出し方針の決定」の期限まで半年をきりました。
デブリの取り出し方針を決定するにもデブリの性状を知る必要があります。そのためでしょうか過去に内部調査が行われています。ただし「デブリ」の直接の確認はできていません（１２）（１４）。
２０１５年４月に１号機格納容器内にロボットを入れ内部観察が行われました。この時は想定外の「落下物」が見つりました（１５）。
※（１６）を引用
図―２ １号機格納容器内部調査で見つかった想定外の「落下物」
これをロボットが避けようとして、東京電力がグレーチングと呼ぶ格子状の足場の隙間にロボットが捕まり動けなくなってしましました（１５）（１６）。
※（１７）を引用
図―３ 格子状の足場に捕まり動けなくなったロボット
この後で２台目のロボットが投入されましたが、こちらは放射線で機器が機能しなくなり回収を断念し１号機の原子炉格納容器内に「放置」される事になりました（１８）（１９）。この時の調査ではデブリはみつかりませんでした（１８）。
先週から今週にかけては２号機の格納容器内の調査が行われました。調査は原子炉格納容器の横に空いた穴から、パイプ状のカメラを入れ内部を観察するものです。以下に概要を示します。
※１（２０）の図に（２１）で加筆
※２ ペデスタルは原子炉圧力容器を支える土台（２２）
※３ 「ペネ」の名称は「格納容器貫通孔(X-6ﾍﾟﾈﾄﾚｰｼｮﾝ）」で、原子炉格納容器の壁の横に空いている点検に使うための穴。なおｘ－６は今回の調査で使用する固有名称（２１）
※４ 「レール」の名称は「制御棒駆動機構(CRD)交換用ﾚｰﾙ」で「ペネ」と「ペデスタル開口部」間の移動用の足場。「ペネ」と「ペデスタル開口部」間を結ぶ「橋」ような物である。
※５ プラットホーム（platform)には、(人が働いたり見張ったりする)高い足場との意味がる（２３）
図―４ ２号機格納容器内の調査の概要
以下に調査結果を示します。
※１（２４）（２５）（２６）にて作成
※２ 名称は図―４と同一
※３ 図中の数値は１時間当たりの放射線量で単位はシーベルト、カメラで撮影した画像のノイズかから算出、なお１シーベルトは１００万マイクロシーベルトである（２７）
図－５ ２号機格納容器内の調査結果の概要
まとめると
①上の方から水滴が降っている。
②プラットホーム（足場）に「堆積物」がある。
③レールの途中で毎時５３０シーベルトの放射線
④足場に穴が開いていて先に進めない
との事になります。このため東京電力の当初の計画ではこの後にお掃除ロボットをい入れ、自走式ロボットの走行の障害なる「異物」を除去し、その後に自走式ロボットを入れさらに詳しい調査をする予定でした（２８）。ところが東京電力は２月２日に
「今回確認できたペデスタル内の状況を踏まえ、堆積物除去装置や自走式調査装置の投入可否の検討を進める。」
と記載した資料を発表しました（２８）。事実上「頓挫」を認めた内容です。
プラットホーム（足場）に「堆積物」があるについては、報道ではデブリの可能性を報じていますが（２９）、だとすると図―４に示すように「堆積物」が見つかったペデスタル内部の放射線量が低くなっています。詳細は回収して分析してみないと分かりませんが、可能性は低いと思います。
安倍出戻り内閣の計画では前述の通り今年６月までに号機毎の燃料デブリ取り出し方針の決定することになっています。期限が迫っているのにデブリを見つける見込みはありません。
東京電力が２号機の格納容器内の調査継続が困難である旨の発表した翌日の２月３日に１号機の水の中にカメラをいれて内部を調査するとの報道がなされました（７）。NHKは同日の１９時台の番組で大々的に報じていました。
※ NHKの２月３日放送の１９時台の番組をキャプチャー
図―６ １号機格納容器内に水中カメラを入れデブリ調査をすると放送するNHK
以下に水中カメラを下す様子（模擬）を示します。
※（１）をキャプチャー
図―７ １号機格納容器内に水中カメラを下す様子（模擬）
調査方法は図に示す通り、自走式ロボットを１号機格納用に内に入れ、調査場所まで移動させプレート（足場）の隙間から水中カメラを下ろし、水の中を調べデブリを見つけ出すとのころです。福島のローカルTV局のTUFが報じる所によれば来月（３月）に実施されるようです。
※（１）をキャプチャー
図―８ 来月（３月）に実施すると報じる福島のローカルTV局（TUF）
東京電力は前日の２月２日に会見を実施しています（３０）。この時はこの件につは一切の言及がありません。この種の調査は通常は数か月前に発表されているように思います。１月末に行われ、調査場所に「大穴」見つかり頓挫しそうな２号機の内部調査（２）は、少なくと５ヶ月前の２０１６年８月末には計画が発表されていました（４）。ところがこの計画は東京電力のHP（３）（５）（６）にはありません。報道によれば（７）、この件を発表したのは国立の研究開発法人の原子力機構（JAEA）（８）や産総研（AIST）（９）、原子力プラントメーカー、原発を保有する電力会社等で構成される国際廃炉研究開発機構（IRID)（１０）との事です。東京電力を頭越した発表のようです。
報道を見る限り準備も不十分なようです。１月末に行われた２号機の調査ではまだ使われていませんが、前述の通り２０１４年４月の1号機内部調査では調査用のロボットがグレーチング（プラットホーム（足場）を構成する格子状の板）の溝に捕まり動けなくなりました。この対策として異物を除去する「お掃除ロボット」を別途よういしています（３１）。
※（３２）に（３１）に基づき加筆
図―９ ２号機格納容器に調査の為に用意された「お掃除ロボット」
報道（１）（７）（３３）（３４）見る限り１号機の調査では「お掃除ロボット」の記載はありません。
２号機の調査が頓挫した直後の突然の発表です。なにか安倍出戻り内閣の意図を感じます。
＜余談＞
図表が小さいとご不満の方はこちら、図表をクリックしてください。
既に過去の記事で記載しているので（２５）（２６）、本文では省略した画像を以下に示します。
※（２５）を転載
図―１０ 上から垂れている水滴
※（２５）を転載
図―１１ 圧力容器の下にある足場で見つかった堆積物
※（２６）を転載
図―１２ プラットホーム（足場）に空いた「穴」
※（２６）を転載
図―１３ パイプカメラ
※（３２）を引用
図―１４ 投入できるか不明の２号機調査用の自走式ロボット
１号機の水中調査はNHKは大々的に全国放送したのですが、福島のマスコミの関心は呼ばなかったようです。福島の地方２紙の電子版を見ると共同電の引用に留まっていました（７）（３３）。２号機の追加調査については東電福島第１廃炉推進カンパニーの最高責任者は２月３日、共同通信の取材に「自走式ロボットによる調査は可能だ」と話し、月内に調査を実施したい考えを示したそうです。「ロボットを廃棄することになっても調べる価値がある」と強調したとのことです（３５）。下請けさんの被ばくはどのように考えるですかね？
１号機の水中カメラ調査も失敗に終わる可能性が高いと思います。図―２に示す様に１号機の内部観察では想定外の「落下物」が見つかっています。小さい物は水中に落ちているはずです。カメラの通り道は塞がれている可能性が高いと思われます。
福島第一では成果が見込めなくても、今年６月の号機毎の燃料デブリ取り出し方針の決定に向けて強引に内部調査が進められる気がします。これでは福島の皆様は不安だと思います。
福島県はイチゴ栽培が盛んだそうです（３６）。福島県会津若松市でもイチゴ狩りが楽しめます（３７）。同市はイチゴの季節です。同市辺りのイチゴは身の詰まったしっかりした食感で、食べると果汁が溢れるそうです（３８）。福島県郡山市はイチゴの季節です。福島県は福島産イチゴは「安全」だと主張しています（２９）。でも、福島県会津若松市のスーパーのチラシには福島産イチゴはありません。
※（４０）を引用
図―１５ 福島産イチゴが無い福島県会津若松市のスーパーのチラシ
当然の結果です。(=^・^=)も福島県会津若松市の皆様を見習い「フクシマ産」は食べません。
―参考にしたサイト様および引用した過去の記事―
(１) Nスタふくしま20170203 TUFchannel
(２)めげ猫「タマ」の日記 ＮＨＫの嘘発信―福島第一２号機、今後、ロボットによる詳しい調査を行うことにしています。実は調査できるか不明
(３)中長期ロードマップ｜東京電力
(４)(３)中の「中長期ロードマップの進捗状況⇒2016年8月25日（廃炉・汚染水対策チーム会合 第33回事務局会議）⇒【資料３-３】燃料デブリ取り出し準備（3.94MB）」
(５)プレスリリース｜リリース・お知らせ一覧｜東京電力ホールディングス株式会社
(６)報道配布資料｜東京電力
(７)福島１号機の溶融燃料調査へ | 国内外ニュース | 福島民報
(８)日本原子力研究開発機構 - Wikipedia
(９)産業技術総合研究所 - Wikipedia
(１０)国際廃炉研究開発機構 - Wikipedia
(１１)めげ猫「タマ」の日記 東京電力第三者報告書―５年間嘘を続けて事は解明されていない―
(１２)格納容器内部調査｜東京電力
(１３)(３)中の「中長期ロードマップ⇒2015年6月12日（廃炉・汚染水対策関係閣僚等会議第2回）⇒（資料１）中長期ロードマップ改訂案について（133KB）PDF 」
(１４)めげ猫「タマ」の日記 ＮＨＫの嘘放送、２号機格納容器内撮影の作業風景は以前の物
(１５)(１２)中の「「原子炉格納容器内部調査技術の開発」ペデスタル外側_1階グレーチング上調査（Ｂ１調査）の現地実証試験の実施について（2015年４月10日実施分）（PDF 1.12MB）PDF（2015年4月13日掲載）」
(１６)めげ猫「タマ」の日記 トラブルいっぱい福島原発（４月３週）－ロボット回収諦めた－
(１７)東京電力ホールディングス 写真・動画集｜ 「原子炉格納容器内部調査技術の開発」ペデスタル外側_1階グレーチング上調査（B1調査）の現地実証試験の実施について
(１８)(１２)中の「「原子炉格納容器内部調査技術の開発」ペデスタル外側 _1階グレーチング上調査（Ｂ１調査）現地実証試験後の追加確認結果について（2015年4月18日、4月19日実施分）（PDF 1.39MB）PDF（2015年4月20日掲載）
(１９)めげ猫「タマ」の日記 トラブルいっぱい福島原発（4月4週）－汚染水１万m3が行方不明－
(２０)(３)中の「中長期ロードマップの進捗状況⇒2017年1月26日（廃炉・汚染水対策チーム会合 第38回事務局会議）⇒【資料２】中長期ロードマップの進捗状況（概要版）（8.63MB）
(２１)2017年2月2日２号機 原子炉格納容器内部調査におけるペデスタル内事前調査の実施結果（画像処理の結果）（PDF 3.99MB）
(２２)[PDF]用語集
(２３)platformの意味 - 英和辞典 Weblio辞書
(２４)めげ猫「タマ」の日記 トラブルいっぱい福島原発（１月４週）―３号機の核燃料プールからの使用済み核燃料取り出しは「半年」遅れ―
(２５)
(２６)めげ猫「タマ」の日記 ＮＨＫの嘘発信―福島第一２号機、今後、ロボットによる詳しい調査を行うことにしています。実は調査できるか不明
(２７)シーベルト - Wikipedia
(２８)2017年1月23日2号機原子炉格納容器内部調査(A2調査)計画について（PDF 1.49MB）
(２９)圧力容器下に溶融燃料か初撮影 第一原発２号機 | 東日本大震災 | 福島民報
(３０)2017/2/2(木) 原子力定例記者会見
(３１)３)中の「中長期ロードマップの進捗状況⇒2016年12月22日（廃炉・汚染水対策チーム会合 第37回事務局会議）⇒【資料３-３】燃料デブリ取り出し準備（4.05MB）
(３２)東京電力ホールディングス 写真・動画集｜ 福島第一原子力発電所2号機原子炉格納容器内部調査(A2調査)計画 (参考映像：5号機格納容器内部)
(３３)福島１号機の溶融燃料調査へ 水中カメラ付きロボ公開：科学・環境：福島民友新聞社 みんゆうNet
(３４)＜福島第１＞１号機溶融燃料 ロボ３月投入2月4日 河北新報
(３５)福島第１原発、ロボットで調査へ | 国内外ニュース | 福島民報
(３６)甘酸っぱい幸福感！赤くてかわいい、イチゴ！ | ふくしま 新発売。
(３７)フルーツランド北会津
(３８)いちご | ＪＡ会津よつば
(３９)安全が確認された農林水産物（公開用簡易資料） - 福島県ホームページ
(４０)アピタ会津若松店│「イイこと、プラス。」 アピタ・ピアゴ
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