しかし、もし徳川家康の黙認無く私的に外国に使節団なぞ派遣すれば、公儀隠密の知る所となり幕府のお咎めを受けたのでは。

当時は琉球についても島津と徳川家康との間で暗黙の了解があったようです。島津の琉球侵攻は徳川の黙認の下で行われた。

会津藩についての指摘はありがとうございました。何分歴史は軽くかじっただけなのでおかしな所があれば指摘してください。

http://www.asyura2.com/14/idletalk41/msg/582.html#c69