清水建設が開発中の天井に内装材を据え付けるロボット

清水建設、建築現場にロボ投入
自社開発、７割省人化　資材搬送などに活用

　清水建設は2018年に建築現場にロボットを一斉投入する。自ら周囲の状況を把握して動く自律型ロボットを開発。屋内で作業員が多いため導入が難しかったビルの建設現場などで、資材の搬送や鉄骨の溶接などに用いる。各工程で必要な技能労働者を約７割減らすことができる。100カ所の工事現場で８千台のロボットを管理できるシステムも開発した。

自律型を運用

　大阪市で着工する地上30階建てのビルでロボットを５種類投入し、複数の工程で一体的に運用した際の課題を検証する。

　建築現場は全地球測位システム（ＧＰＳ）の電波が届きにくく、ロボットが自分の位置を把握することが難しいことも、自律型ロボットの導入が難しかった理由だ。

　清水建設は３次元の設計図面やセンサーなどを組み合わせ、自らの位置を把握できるロボットを開発した。大手ゼネコンのビル建築現場で、複数種類の自律型ロボットを運用するのは初めて。

　鉄骨を自動で溶接できるロボットのほか、資材を作業する場所まで運ぶ搬送ロボット２種類と、資材の積み替えを担うロボット、天井に内装材を据え付けるロボットの合計５種類を同時に投入する。搬送ロボットがエレベーターを経由して据え付けロボットに資材を渡すなどの連携も可能だ。

　いずれも同様の作業を技能労働者が担う場合に比べ７割少ない人員数で運用が可能。試算では同ビルの工事期間中にのべ約６千人の人員を減らすことできる。全工程で必要な人員の1.1％に相当する。新たに開発したシステムでは、現場の担当者がタブレットを操作して簡単にロボットに指示を出せる。過去の記録をロボットが学習し、作業の精度を高めることも可能。清水建設はシステムも合わせた一連の開発に約20億円を投じた。

生産性向上急ぐ

　ゼネコン各社では生産性を向上させる取り組みが相次いでいる。これまでは工事現場へのロボットや人工知能（ＡＩ）の導入では、作業者が少ない大規模な土木分野が中心だった。大成建設が土を固める機械や岩を砕く機械で無人で施工できるシステムを開発中のほか、大林組もドローンを活用した測量システムなどの開発を進める。

　一方でビルなどの現場では屋内に作業者が密集し、必要な技能が多岐にわたるためロボットの導入が進んでいなかった。

　清水建設のロボットは２〜３カ所で転用すれば、投資回収できる見込みだ。工期が予測しやすくなるなど、ロボットの導入は発注者にとってのメリットもある。

［日経新聞６月２２日朝刊Ｐ．１３］

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