神奈川県横浜市保土ケ谷区出身。目黒区立第十中学校、和光学園、法政大学第二高等学校、文化学院卒業。

来歴
1965年に奥島吉雄、林廉吉らが結成したカレッジ・フォーク・グループ「ザ・サベージ」に加入し、ベースギターを担当した。1966年に「いつまでもいつまでも」でレコードデビュー、この曲と2枚目の「この手のひらに愛を」が大ヒットするが、すぐにグループを脱退した。 1968年、三保敬太郎を中心としてザ・ホワイト・キックスというグループ・サウンズに参加、シングルを1枚出して解散した。 同年には、石原裕次郎製作・主演の映画『黒部の太陽』で俳優デビューした。

これを機に裕次郎の門下となり、石原軍団の若手有望株として、主にテレビドラマに出演、青春ものドラマなどで二枚目半的な役柄を演じることが多かった。また、『大都会』では新聞記者、『大都会 PARTIII』（日本テレビ）、『西部警察』（テレビ朝日）など、石原プロモーション制作のアクションドラマでは刑事役で活躍した。このころはサングラスをかけ、ニヒルな表情がトレードマークだった。

ソロとしての歌手活動では、1981年に「ルビーの指環」が大ヒットし、第23回日本レコード大賞をはじめとする多くの賞を受賞した。

石原プロ退所後、1980年代後半から黒澤明が監督した『乱』『夢』『まあだだよ』に続けて出演。2001年、黒澤の遺稿を映画化した『雨あがる』に主演し、日本アカデミー賞最優秀主演男優賞を受賞した。2005年にも『半落ち』での演技で同賞の2度目の受賞を果たした。日本レコード大賞ならびに日本アカデミー賞最優秀主演男優賞の両方の獲得経験者は寺尾のみである（2020年現在）。

2005年7月7日、CLUB CITTA（神奈川県川崎市）でのライブを期に、18年ぶりに歌手活動を再開した。現在でも、ステージでジャズベースをプレイしており、「ザ・サベージ」時代と変わらぬ腕前を披露している。アルバム『Re-Cool Reflections』も発売され、メロウな歌声を聴かせている。2007年1月に、NHK総合テレビで放送された『SONGS』に出演、アルバム『Reflections』収録曲や「ルビーの指環」を新アレンジで披露した。

2007年12月31日の『第58回NHK紅白歌合戦』に出場した。紅白出場は、1981年から実に26年ぶりで、通算2回目。

2008年4月、春の褒章伝達者発表において、紫綬褒章を受章することが発表された。父の宇野重吉も紫綬褒章を受章しており、父子2代での受章となった。2018年11月、秋の叙勲で旭日小綬章を受章。

人物
父は俳優の宇野重吉。妻は1979年秋の資生堂CM『微笑の法則』に出演したモデルの星野真弓。

出演作品

テレビドラマ
銀河テレビ小説（NHK総合）
大風呂敷（1970年）
港の詩（1971年）
おおさか・三月・三年（1974年）
友情（1977年）
おくさまは18歳（1970年 - 1971年、TBS） - 教師　貝沼先生
男は度胸（1970年 - 1971年、NHK総合）
2丁目3番地（1971年、日本テレビ）
美人はいかが?（1971年 - 1972年、TBS）
3丁目4番地（1972年、日本テレビ）
天下のおやじ（1974年、日本テレビ）
大河ドラマ（NHK）
国盗り物語（1973年） - 徳川家康（若年期）
花神（1977年） - 小山良庵
軍師官兵衛（2014年） - 徳川家康（中年期） [7]
鬼平犯科帳（1969年 - 1972年、NET） - 粂八
バラ色の人生（1974年、TBS） - 一作
およね平吉時穴道行（1977年、NHK）
大都会 闘いの日々（1976年、日本テレビ） - 東洋新聞城西署記者クラブ・日高記者
いろはの"い"（1976年 - 1977年、日本テレビ） - タイムス社会部・小泉明夫記者（ハイドン）
太陽にほえろ! 第253話「生きがい」（1977年、日本テレビ） - 西本刑事 役
大都会 PARTIII（1978年 - 1979年、日本テレビ） - 城西署捜査課・牧野次郎刑事（ジロー）
西部警察（1979年 - 1982年、テレビ朝日） - 西部署捜査課・松田猛（マツダタケシ）刑事（リキ）
火曜サスペンス劇場 / 女子高校生への鎮魂曲（1983年、日本テレビ）
法医学教室の午後（1985年、日本テレビ） - 医者
法医学教室の長い一日（1986年、日本テレビ）
太陽にほえろ!PART2（1986年 - 1987年、日本テレビ） - 「七曲署」捜査一係・喜多収刑事（オサムさん）
刑事貴族 第1話（1990年、日本テレビ） - 須藤刑事
土曜ワイド劇場 / 牟田刑事官事件ファイル9（1988年、テレビ朝日）
文五捕物絵図 男坂界隈（1991年、日本テレビ） - 丑吉
金曜エンタテイメント / 収容所から来た遺書（1993年、フジテレビ） - 山本幡男
土曜ワイド劇場 / タクシードライバーの推理日誌4 幸福の代償 妻と別れたい男の殺人契約!?（1994年、テレビ朝日）- 井狩慎矢
忠臣蔵（1996年、フジテレビ） - 寺坂吉右衛門 ※ナレーションも兼任
御家人斬九郎 第3シリーズ 第2話「虎退治」（1997年、フジテレビ / 映像京都） - 尼子兵衛之助
上杉鷹山〜二百年前の行政改革〜（1998年、NHK正月時代劇） - 儒学者・細井平洲
夜逃げ屋本舗 (1999年3月、日本テレビ) - 第10話
合い言葉は勇気（2000年7月 - 9月、フジテレビ）
陰陽師（2001年、NHK） - 蘆屋道満
こころ（2003年、NHK連続テレビ小説）
恋文 〜私たちが愛した男〜（2003年、TBS）
水曜プレミア / 夜回り先生（2004年10月27日、TBS）- 水谷修
弟（2004年、テレビ朝日）[注 3]
優しい時間（2005年1月 - 3月、フジテレビ） - 主演・涌井勇吉 役
刑事部屋〜六本木おかしな捜査班〜（2005年7月 - 9月、テレビ朝日） - 鵜飼遊佑
土曜ドラマ / 刑事の現場（2008年3月1日 - 3月29日、NHK） - 主演・伊勢崎彰一
CHANGE（2008年5月12日 - 7月14日、フジテレビ） - 神林正一
松本清張生誕100年記念スペシャルドラマ・火と汐（2009年12月21日、TBS） - 主演・熊代繁
宮部みゆき・4週連続 “極上”ミステリー 第1夜 理由 （2012年5月7日、TBS） - 主演・吉田達夫
土曜ドラマ / 永遠の泉（2012年6月16日、NHK） - 主演・山内
水曜ミステリー9 / 松本清張没後20年特別企画・留守宅の事件（2013年4月24日、テレビ東京） - 主演・石子隆明
金曜プレステージ（フジテレビ）
事件屋稼業（2013年5月17日） - 主演・深町丈太郎
事件屋稼業2（2014年1月31日） - 主演・深町丈太郎 役
ドラマW / チキンレース（2013年11月10日、WOWOW） - 主演・飛田譲
松本清張 球形の荒野（2014年3月9日、BS日テレ） - 野上顕一郎
松本清張ドラマスペシャル・死の発送（2014年5月30日、フジテレビ） - 山崎治郎
ようこそ、わが家へ（2015年4月 - 6月、フジテレビ） - 倉田太一
信長燃ゆ（2016年1月2日、テレビ東京） - 近衛前久 [8]
仰げば尊し（2016年7月 - 9月、TBS） - 主演・樋熊迎一[9]
特集ドラマ 喧騒の街、静かな海（2016年7月18日、NHK総合 / NHK大阪） - 海老沢淳
カインとアベル（2016年11月 - 12月、フジテレビ） - 高田宗一郎 ※ 平幹二朗の代役[10]
琥珀 （2017年9月15日、テレビ東京） - 荒井敏男 役
陸王（2017年10月 - 12月、TBS） - 飯山晴之
ドラマスペシャル「白日の鴉」（2018年1月11日、テレビ朝日）- 五味陣介 役
特捜9（2018年4月11日 - 、テレビ朝日） - 宗方朔太郎 役[11]
白い巨塔（2019年、テレビ朝日） - 東貞蔵 役
そろばん侍 風の市兵衛SP〜天空の鷹〜（2020年1月3日、NHK） - 中江半十郎 役
人生最高の贈りもの（2021年1月4日、テレビ東京） - 笹井亮介 役

映画
黒部の太陽（1968年） - 森賢一
愛の化石（1970年） - 並木
喜劇 男は愛嬌 （1970年） - 曽我民夫
甦える大地（1971年） - 土屋
湯けむり110番 いるかの大将（1972年） - 秋沢五郎
チョットだけョ全員集合!!（1973年） - 矢代五郎
同胞（1975年） - 主演・斉藤高志
男はつらいよ 寅次郎夕焼け小焼け （1976年） - 観光係員
サチコの幸 （1976年） - 広沢
男はつらいよ 寅次郎と殿様 （1977年） - 巡査
分校日記 イーハトーブの赤い屋根（1978年） - 桜井喜八
迷走地図（1983年） - 土井伸行
危険な女たち（1985年） - 棚瀬秀雄
乱（1985年） - 一文字太郎孝虎
テイク・イット・イージー（1986年） - 池谷浩一
星の牧場（1987年） - 主演・モミイチ
ロックよ、静かに流れよ（1988年） - 磯山
男はつらいよ 寅次郎の休日（1990年） - 一男
夢 （1990年） - 主演・私
花のズッコケ児童会長（1991年） - 宅和源太郎
まあだだよ（1993年） - 沢村
新宿欲望探偵（1994年） - 主演・草薙凰介
釣りバカ日誌7（1994年） - 宮本竜太
裏ゴト師（1995年） - 神崎徹
モスラ（1996年） - 医者
失楽園（1997年） - 衣川和記
キャッツ・アイ（1997年） - 黒田龍太郎
二宮金次郎物語 愛と情熱のかぎり（1998年） - 金次郎の父
雨あがる（2000年） - 主演・三沢伊兵衛
サトラレ（2001年） - 東隆之
日本の黒い夏─冤罪（2001年） - 神部俊夫
東京マリーゴールド（2001年） - 邦夫
阿弥陀堂だより（2002年） - 主演・上田孝夫
半落ち（2003年） - 主演・梶聡一郎
CASSHERN（2004年） - 東博士
亡国のイージス（2005年） - 宮津弘隆
イントゥ・ザ・サン（2005年） - 松田
博士の愛した数式（2006年） - 主演・博士
魂萌え!（2007年） - 関口隆之
さまよう刃（2009年） - 主演・長峰重樹

NHK紅白歌合戦出場歴
年度/放送回 回 曲目 出演順 対戦相手
1981年（昭和56年）/第32回 初 ルビーの指環 11/22 五輪真弓
2007年（平成19年）/第58回 2 ルビーの指環 13/27 平原綾香

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