＜福島第１原発＞調査ロボの電源ケーブル切断…回収断念（毎日新聞）赤かぶ

＜福島第１原発＞調査ロボの電源ケーブル切断…回収断念（毎日新聞）
http://www.asyura2.com/15/genpatu42/msg/538.html
投稿者赤かぶ日時 2015 年 4 月 13 日 12:15:06: igsppGRN/E9PQ

＜福島第１原発＞調査ロボの電源ケーブル切断…回収断念
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20150413-00000037-mai-soci
毎日新聞 4月13日(月)10時34分配信

　福島第１原発１号機の原子炉格納容器内を調査中に走行不能になったロボットについて、東京電力は回収を断念し、１３日午前、電源ケーブルを切断した。ロボットからは停止後もケーブルを通じて画像や放射線量、温度のデータは送られており、予定していた１８カ所のうち１４カ所のデータは得られたという。

　ロボットは遠隔操作によって１０日、直径約１０センチの貫通部を通じて格納容器内に入り、約５メートル下の１階部分にある金網状の床に着地。その後、約２０メートル移動して障害物の有無などを調査する予定だった。しかし、予定の約３分の２を進んだところで停止し、操作できなくなっていた。

　１３日に別のロボットを投入して調査を続ける予定だったが、ロボットが停止した原因が分かるまで延期する。【斎藤有香】

コメント
01. 2015年4月13日 12:22:52 : RRHB3K9wS6 　そのうちに「討ち死にしたロボット」で内部が満杯になりついに投了ということになるんでしょう。　尤も単なる「遣るやる詐欺」・「やってます詐欺」行為ですから、そんなことはどうでもいいんでしょうね。　元々何をどうしたら良いのか全くわからずに「適当に思いついたことをやっている」だけで、本当は収束なんてあり得ないことを「合点承知乃助」のうえで、大げさなお芝居を演じ続けているだけですよね。
02. 2015年4月13日 13:32:59 : AKIPL0Kxxc ロボットは電気代で作ったのではないだろうな。そうなら許さないぞ。
03. 2015年4月13日 13:50:45 : aiMZAOJQqY 1号機は日立・GE製、ロボットも日立製。いったいこのロボットに東電はいくら払っているのか？自分が設計した欠陥原子炉を提供して儲け、それが爆発したら、今度はそれを調査するロボットで儲ける。とんでもないことだ。ロボットはただで提供するのが当たり前だろう。
04. デキソコナイトム 2015年4月13日 16:32:27 : awWmJq26fyjFQ : k2PFVnftpY 「回収断念」じゃないだろー。もう４年も経ってるんだ。　ロボット投入も失敗、が真っ当な見出しだよ。　この程度の遠隔操作が簡単にできなくて、将来はロボットで溶融燃料の回収なんて出来るわけないわ。鉄腕アトムみたいなのが開発できれば別だけどね。
05. 2015年4月13日 19:04:30 : ddD5dMA6qg ２０１２年７月７日付の東電の資料によると、X-100Bペネを使用した格納容器調査は、同年６月２６日に行われていて、引き続き８－９月にかけても格納容器内部の調査が予定されていた。＞プラントの状況把握と燃料デブリ取り出しに向けた研究開発に着手（１号機） 格納容器内部の画像取得やデータ直接採取（雰囲気温度，滞留水温度，滞留水水位，線量，滞留水採取・分析）等を目的に，調査装置を挿入し格納容器内部の調査を実施予定（8～9/2012の間で調査を予定）。 格納容器漏えい箇所の調査・補修について検討中。トーラス室内等の状況を把握するため，原子炉建屋１階床配管貫通部よりＣＣＤカメラ等を挿入し調査を実施（6/26/2012）。 http://www.aec.go.jp/jicst/NC/pressrelease/files/20120707/siryo/siryo2.pdf#page=18 ＞福島第一原子力発電所１号機格納容器貫通部（X100Bﾍﾟﾈ）穴あけ工事概要　平成24年９月27日１．X-100B 閉止板穴あけ加工（外側・内側）２．調査装置搬入・設定３．内部調査（ﾊﾟﾝﾁﾙﾄ・CCDカメラ使用），線量測定４．滞留水サンプリング５．常設監視計器取り付け http://www.tepco.co.jp/nu/fukushima-np/images/handouts_120927_03-j.pdf ＞福島第一原子力発電所１号機原子炉格納容器内部調査結果について　平成24年10月９日 http://www.tepco.co.jp/nu/fukushima-np/images/handouts_121009_02-j.pdf ＞１号機原子炉格納容器（ＰＣＶ）内部調査の結果について平成24年10月22日５．１号機内部調査の考察・内部撮影結果 PCV全体に湯気があり，数ｍ以上先の視認は困難な状況であったが，確認された範囲では，機器の大きな損傷は認められなかった。・PCV内滞留水水位測定結果 PCV内滞留水水位は床上約2.8mであり，D/W圧力とN2封入圧力から推定した水位以上あることが確認された。温度測定結果と合わせて，燃料は十分に冷却されていることを確認できた。・線量測定結果グレーチングよりも上方の線量分布は，ペネ端部で線量が高く，また，高さが下がるにつれてわずかに低下する傾向が見られた。この要因としては，PCV上部の壁面付近に主要な線源があり，線源からの距離が離れるにつれて線量が低下したこと等が考えられる。・温度測定結果温度分布は，気層部より液層部の温度が高かった。また，気層部は，液層部から離れた上部ほど，わずかながら高い傾向が見られた。この要因としては，熱源が液層部以外のＰＣＶ上部に存在する可能性等が考えられる。 http://www.meti.go.jp/earthquake/nuclear/pdf/121022/121022_01h.pdf ＞平成２５年度実績概要　格納容器内部調査技術の開発平成２６年７月３１日２. H25年度の実施内容　2.5 ペデスタル外１階グレーチング上調査装置 http://www.meti.go.jp/earthquake/nuclear/pdf/140731/140731_01_039.pdf 新たにX-100Bペネを投入した目的が不明だ。上の資料はすべてデブリ燃料に関連した調査であることは、明らかだ。この調査は、本当に４月１０日に、行われたのか？
06. 2015年4月13日 21:37:58 : ADBFxem7fQ 不都合な映像・情報を見えなくするため切断したのだろう。そうすればデータの公開を迫られることはない。
07. 2015年4月14日 00:22:09 : pQ3lcCk6xs うんこれはロボットで現場を埋めていく石棺作業に違いない（錯乱

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01. 2015年4月13日 12:22:52 : RRHB3K9wS6 　そのうちに「討ち死にしたロボット」で内部が満杯になりついに投了ということになるんでしょう。　尤も単なる「遣るやる詐欺」・「やってます詐欺」行為ですから、そんなことはどうでもいいんでしょうね。　元々何をどうしたら良いのか全くわからずに「適当に思いついたことをやっている」だけで、本当は収束なんてあり得ないことを「合点承知乃助」のうえで、大げさなお芝居を演じ続けているだけですよね。
02. 2015年4月13日 13:32:59 : AKIPL0Kxxc ロボットは電気代で作ったのではないだろうな。そうなら許さないぞ。
03. 2015年4月13日 13:50:45 : aiMZAOJQqY 1号機は日立・GE製、ロボットも日立製。いったいこのロボットに東電はいくら払っているのか？自分が設計した欠陥原子炉を提供して儲け、それが爆発したら、今度はそれを調査するロボットで儲ける。とんでもないことだ。ロボットはただで提供するのが当たり前だろう。
04. デキソコナイトム 2015年4月13日 16:32:27 : awWmJq26fyjFQ : k2PFVnftpY 「回収断念」じゃないだろー。もう４年も経ってるんだ。　ロボット投入も失敗、が真っ当な見出しだよ。　この程度の遠隔操作が簡単にできなくて、将来はロボットで溶融燃料の回収なんて出来るわけないわ。鉄腕アトムみたいなのが開発できれば別だけどね。
05. 2015年4月13日 19:04:30 : ddD5dMA6qg ２０１２年７月７日付の東電の資料によると、X-100Bペネを使用した格納容器調査は、同年６月２６日に行われていて、引き続き８－９月にかけても格納容器内部の調査が予定されていた。＞プラントの状況把握と燃料デブリ取り出しに向けた研究開発に着手（１号機） 格納容器内部の画像取得やデータ直接採取（雰囲気温度，滞留水温度，滞留水水位，線量，滞留水採取・分析）等を目的に，調査装置を挿入し格納容器内部の調査を実施予定（8～9/2012の間で調査を予定）。 格納容器漏えい箇所の調査・補修について検討中。トーラス室内等の状況を把握するため，原子炉建屋１階床配管貫通部よりＣＣＤカメラ等を挿入し調査を実施（6/26/2012）。 http://www.aec.go.jp/jicst/NC/pressrelease/files/20120707/siryo/siryo2.pdf#page=18 ＞福島第一原子力発電所１号機格納容器貫通部（X100Bﾍﾟﾈ）穴あけ工事概要　平成24年９月27日１．X-100B 閉止板穴あけ加工（外側・内側）２．調査装置搬入・設定３．内部調査（ﾊﾟﾝﾁﾙﾄ・CCDカメラ使用），線量測定４．滞留水サンプリング５．常設監視計器取り付け http://www.tepco.co.jp/nu/fukushima-np/images/handouts_120927_03-j.pdf ＞福島第一原子力発電所１号機原子炉格納容器内部調査結果について　平成24年10月９日 http://www.tepco.co.jp/nu/fukushima-np/images/handouts_121009_02-j.pdf ＞１号機原子炉格納容器（ＰＣＶ）内部調査の結果について平成24年10月22日５．１号機内部調査の考察・内部撮影結果 PCV全体に湯気があり，数ｍ以上先の視認は困難な状況であったが，確認された範囲では，機器の大きな損傷は認められなかった。・PCV内滞留水水位測定結果 PCV内滞留水水位は床上約2.8mであり，D/W圧力とN2封入圧力から推定した水位以上あることが確認された。温度測定結果と合わせて，燃料は十分に冷却されていることを確認できた。・線量測定結果グレーチングよりも上方の線量分布は，ペネ端部で線量が高く，また，高さが下がるにつれてわずかに低下する傾向が見られた。この要因としては，PCV上部の壁面付近に主要な線源があり，線源からの距離が離れるにつれて線量が低下したこと等が考えられる。・温度測定結果温度分布は，気層部より液層部の温度が高かった。また，気層部は，液層部から離れた上部ほど，わずかながら高い傾向が見られた。この要因としては，熱源が液層部以外のＰＣＶ上部に存在する可能性等が考えられる。 http://www.meti.go.jp/earthquake/nuclear/pdf/121022/121022_01h.pdf ＞平成２５年度実績概要　格納容器内部調査技術の開発平成２６年７月３１日２. H25年度の実施内容　2.5 ペデスタル外１階グレーチング上調査装置 http://www.meti.go.jp/earthquake/nuclear/pdf/140731/140731_01_039.pdf 新たにX-100Bペネを投入した目的が不明だ。上の資料はすべてデブリ燃料に関連した調査であることは、明らかだ。この調査は、本当に４月１０日に、行われたのか？
06. 2015年4月13日 21:37:58 : ADBFxem7fQ 不都合な映像・情報を見えなくするため切断したのだろう。そうすればデータの公開を迫られることはない。
07. 2015年4月14日 00:22:09 : pQ3lcCk6xs うんこれはロボットで現場を埋めていく石棺作業に違いない（錯乱