【6月7日 AFP】米カリフォルニア（California）州ポモナ（Pomona）で開かれていた災害対応ロボットのコンテスト「DARPAロボティックス・チャレンジ（DARPA Robotics Challenge、DRC)」決勝戦は6日、韓国のチームKAIST（Team KAIST）のロボット「DRCヒューボ（DRC-Hubo）」が優勝し、閉幕した。優勝賞金は200万ドル（約2億5000万円）。

 2位（賞金100万ドル＝約1億2500万円）はチームIHMCロボティックス（Team IHMC Robotics）、3位（50万ドル＝約6300万円）はタータン・レスキュー（Tartan Rescue）と、米国勢が続いた。

 コンテストは2011年の東日本大震災で発生した福島原発事故を踏まえ、3年前から開催されていた。主催者は米国防総省（US Defense Department）の先進技術研究部門である国防高等研究計画局（Defense Advanced Research Projects Agency 、DARPA）で、上位チームは賞金以上に高い評価を勝ち取ることになる。

 決勝戦は5日から2日間にわたって行われ、各チームの人型ロボットが運転やドア通過、バルブ回栓、壁の穴開け、階段昇りなど8つの課題（タスク）が設けられた障害物コースで競った。課題は福島原発を具体的に想定し、現状のシミュレーションとして設けられた。
 
 決勝戦に進んだのは24チーム。国・地域別の内訳は、米国が12チーム、日本が5チーム、韓国が3チーム、ドイツが2チーム、イタリアと香港が各1チームだった。
 
 優勝したDRCヒューボは重さ80キロ、高さ180センチで、2002年から開発が進められた。韓国の大田（テジョン、Daejeon）市から出場したチームKAISTは、立った姿勢からひざまづいた姿勢に移行し、車輪で速く動けるようになる点がDRCヒューボの特徴だとしている。(c)AFP

http://www.afpbb.com/articles/-/3051014?pid=15968022 　

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