資料は地形図というものです。
大きな書店で300円程度で売っています。
これの読み方は高校の地理を取っていれば絶対、
中学程度でも社会科の地理分野でやっているはずです。

この地形図から何を読み取るかは自由ですが、
たとえば、「河川の周囲の氾濫原に家が位置していれば洪水リスクは高い」
などは簡単に考えられます(当然堤防の効果は無視していますが)。

以下にそれぞれの地名リスクを細かく紹介。
確かにこれらのキーワードは参考になります。
『田』『沼』『鷺』
　1つ目は言われなくても想像がつく通りの田んぼがあったところでしょう。
　昔の田んぼ(江戸以前)は湿地に直接蒔いて育成していましたから、
　沼も湿地の一つとして田んぼになっていたりしました。
　鷺(サギ)は田んぼや川の両生類(カエルとか)を餌にしている鳥です。
　鷺の美しさにひかれて、そういう湿地帯に鷺という地名を付けた可能性は
　多分に考えられます。
　年中湿地であったことを考えると、土地自体が低地か、
　無理やり土をもって造成された場所と考えられます。
　特に『新田』という地名は江戸時代に乾田(水の抜くことの「できる」田んぼ)
　として整備された地域です。
　それ以前は沼だった場合が多いです(例：千葉県の印旛沼周辺)
　また、地震時の液状化も可能性としては捨てきれません。

『池』
　池です。
　もともと水がたまっていたところを埋め立てた跡地か、
　池の近くでしょう。
　やはり前項と同じく、付近全体が低地になっている可能性があります。
　また、先にあげた『新田』と同様、乾田化された跡が宅地化の可能性もあり。
　そこらへんは自治体の郷土資料や市制何十年記念誌などで調べましょう。

『窪』『堀』
　前者は場合によっては『久保』の事も。
　窪地、つまり、局地的な低地です。
　現在も低地であれば冠水のリスクは有りますし、
　盛り土をして、周りと高さがそろっている場合は、
　土砂崩れとは言わないまでも地面が動く可能性は否めません。
　『堀』は大抵が人工的に掘ったもので、水路か防御用施設のどちらかです。
　リスクは同じようなものです。

『橋』
　橋は川にかけるものです。
　つまり、もともと川があった場所の可能性が高いです。
　そうなれば、やはりそこは氾濫原=湿地帯であった可能性が高く、
　『田』『沼』などで挙げたのと同様のことが考えられます。

『泉』『井戸』
　都内の場合は、井戸や泉、つまり湧水(地下水)がある場所は崖線と言って
　川沿いの氾濫原と台地の境目の場合が多いです。
　これらの地名より低地ならやはり、『田』『沼』を参考に。
　逆にこれ等の地名が丘の上になったり、
　これらの地名の近くの比較的高い位置に住んでいれば台地の上なので
　洪水と言う観点からは安全と言えるでしょう。

『塚』
　直前の『泉』『井戸』の上あたりにこのような地名が付く場合が多いです。
　もし、付近にこれらの地名があり、そこより低いところに住んでいれば注意。
　(ただし『三里塚』などの『里』といった昔の距離単位のつくものは別です)
　(これらは単に街道沿いの距離を示した石碑にちなむ地名で、)
　(地形的特徴とは無関係の場合が多いです)
　(また、近畿では『塚』は古墳を指している場合もあるので要注意)

やはり、地元自治体の郷土資料の歴史ページから過去の災害を見て、
浸水域を調べておくと良いでしょう。
それが難しくても日頃から近所を散歩し、
地形図と見比べて地形的特徴を見てみましょう。

地形図が分からない場合は1,000円程度で高校地理の教科書ガイドは買えますから、
一回勉強することをお勧めします。