「来年は日立や三菱、海外メーカー含め、様々なロボットが登場するんじゃないかな：ハッピー氏」（晴耕雨読）　赤かぶ

「来年は日立や三菱、海外メーカー含め、様々なロボットが登場するんじゃないかな：ハッピー氏」（晴耕雨読）　
http://www.asyura2.com/12/genpatu29/msg/324.html
投稿者赤かぶ日時 2012 年 12 月 15 日 00:01:09: igsppGRN/E9PQ

http://sun.ap.teacup.com/souun/9432.html
2012/12/14　晴耕雨読

https://twitter.com/Happy11311

ただいまっ(^O^)今日もコツコツ終わりました。

さて最近は東芝、日立、三菱もいよいよロボットを開発し続々と投入されて来るみたいでし。

今週は東芝のロボットが原子炉建屋に入りトーラス内の調査がありました。

ちょっと調子悪くて転けちゃったみたいだけど…。

たぶん来年は日立や三菱、海外メーカー含め、様々なロボットが登場するんじゃないかな。

日本での原子力仕様ロボット開発は以前はやっていたんだけど、予算の都合と安全神話がまかり通ってた原子力ではロボットが必要な程の事故は起きるはずがないと言う理由で中止になったみたい。

例え無駄になったとしても開発を続けていればなぁって、今となれば感じるでし。

だから現在、開発中や投入されてる原子力災害用ロボットはゼロからの開発なんだよね。

いま1Fの原子炉建屋の調査は線量高くてロボットじゃなきゃ出来ない場所だらけなんだ。

調査だけのロボット開発でさえ大変なのに今後、作業が出来るロボット開発は完成するまでいったい何年かかるのだろ。

ロボットにやってもらう作業はPCVやRPVの漏えい箇所の調査、止水、除染、高線量機器や配管の撤去があるけど、どれも凄く分厚い壁なんだ。

でも、その分厚い壁を突破しなきゃ生身の人間が作業出来る環境じゃないし、廃炉なんて出来ないんだ。

これから何十年も続く廃炉作業には、技術者も作業員も必要だけど、きっと優秀な若いロボット工学者がたくさん必要になるはずだよ。

廃炉は1Fだけじゃなく、これ以上増やさなければ将来的にはあと50基も日本にはあるんだから。

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コメント
01. 2012年12月15日 00:38:31 : 3nTXkp9TvA 超強力な放射線から、如何にして電子回路を保護するか？が、鍵でしょう。
02. 2012年12月15日 01:09:33 : rQUQifCyzM 戦争や宇宙開発で技術の進歩があったことを考えると、Ｆ１の極限状態を克服するための技術開発は何かをもたらすかもしれませんね。将来の日本のために成功を祈るばかりです。
03. 2012年12月15日 02:31:00 : RVZOyceqjw 整備も出来ない使い捨てロボットなどに、期待はできない。故障しましたで、フタを開けたら、強烈か放射性粉塵が撒き散らされ。防護マスクを通して、開発技術者は吸い込みました、だろ。
04. 2012年12月15日 03:14:21 : g3iuneeFSk ゴキブリは放射線につおいらしいね。放射線につおい生物ロボットでも作ったほうがいいよ。既存技術の工学系ロボットの延長なんて、結局、細かい仕事出来ないって。微妙なセンサーは放射線下では狂いやすい。大雑把なことなら出来るけど。それじゃ意味ないし邪魔なだけ。
05. 2012年12月15日 03:44:24 : E4bT3Bpr2w ＞さて最近は東芝、日立、三菱もいよいよロボットを開発し続々と投入されて来るみたいでし。何だかマッチポンプな感じが...
06. 2012年12月15日 05:04:35 : NVmckjQ2cM 優秀な若いロボット工学者ねえ。本当に優柔な人間は、日本のいわゆる一流大学やいわゆる一流企業に、なんの期待も夢も抱いてないのは、福一事故以前からだしな。ちょっと頭のいい悪人が金のためにやるなら、ロボット開発より放射性廃棄物の再利用の方が、楽に多く金になることくらい分かってるだろうし。 50基も廃炉にする頃には、貧乏国の独裁政権下で、日本列島は人為的に核汚染されているだろう。作業員や廃炉費用が、どれほど必要になるか目途すらつかないが、これからという若者が、腐った大人の尻拭いをすることはない。こんな国に生まれあわせたことを呪っても当然のことだ。ハッピーは気楽でいいな。
07. 2012年12月15日 07:43:03 : E28AN5y3yg ロボットといえば、自立しているのが原則だが、開発されているのはリモコン式だ。だが、そのほうが人間の柔軟性を利用できる。ただ、世間に誤解を与えているのはよくない。ハッピー氏は工作員として、かっては除染という言葉にあったばら色の夢（今は剥げ落ちた）を、ロボットという言葉にあるおなじ語感に託したいのかな。ロボットは役に立つ局面はあるだろう。が、決定打には絶対にならない。このことは国民は理解しておかなくては事態の深刻さを見誤る。現場の人間はすでにそのことに気づいているだろうが。
08. 2012年12月15日 07:55:47 : FJT20pV8Rc 我々一般人は、この状況を　　　　「泥　縄」　　　と呼んでいる。放射性物質を相手に、この泥縄状態。　収束はおろか、悪化を食い止めることも不可能でしょう。全てが泥縄論で構築された、原子力開発・核開発の常識によって日本は滅びるしかないようです。首が飛ぶというのに、ヒゲの心配しているのが、原発・核開発の住人いいよねー、呑気で・・・
09. 2012年12月15日 09:18:30 : 8txdgr9xoB 村田元スイス大使が伝えた４号機燃料プール冷却水ポンプの故障の情報（http://www.asyura2.com/12/genpatu29/msg/280.html）をあっさり否定した工作員ハッピー氏。＞ 4号機のSFP冷却ポンプは一次系と二次系の2系統あるんだよね。今日はその両方とも見てきたけど正常にポンプは動いてたし、修理や交換した感じはなかったよ。 http://www.asyura2.com/12/genpatu29/msg/294.html 良心が咎めるのか、こんなツイートで本音を洩らすことがある。東京電力は、３．１１の時と同じ震度６強まで大丈夫と言っているけれど・・・＞オイラ達作業員は、時々みんなで飲み会があるんだけど、その時にオイラがみんなに質問する事があるんだ。それは｢もし、3.11みたいな地震が作業中に来たらどうする?｣って、そしたら約8割の人が｢そのまま汚染車で正門突破して、ひたすら逃げる｣って答えだったでし。 https://twitter.com/Happy11311/status/277250564448985088 ロボットは、こんな風です。 http://photo.tepco.co.jp/date/2012/201212-j/121211-01j.html そして・・・＞東京電力は１２日、福島第１原発２号機の原子炉建屋地下で、汚染水の漏えい経路を調べていた東芝製の「４足歩行ロボット」（重さ６５キログラム）が歩行中にバランスを崩すトラブルがあり、調査を中断したと発表した。再開時期は未定。　東電によると、ロボットは階段を上がる際に後ろに倒れ、背後の壁にもたれかかって止まった。東芝関係者２人が現場に行き、十数メートル離れた地下階にある充電場所までロボットを運んだ。２人の外部被ばく線量は最大で０・５ミリシーベルトだった。 http://www.47news.jp/47topics/e/236832.php このロボット事前公開の時にも階段の途中で停止しました。＞この日は原子炉建屋の地下を再現したセットの階段を上って細い通路を歩いたりする姿を披露した。ただ、方向を変える途中で緊急停止し、そのまま公開が打ち切られるトラブルも起きた。担当者は「バランスを検知する装置の不具合。現場投入までに改善する」と話した。 http://www.asahi.com/science/update/1121/TKY201211210932.html
10. 恵也 2012年12月15日 09:38:43 : cdRlA.6W79UEw : f2QPNi9WDg >>　原子力ではロボットが必要な程の事故は起きるはずがないと言う理由で中止耐放射能ロボットは小泉政権の時に大ナタが振るわれて中止にされました。大規模な耐震テスト装置（多度津にありました）も中止して大金が無駄になった。ーーーーー引用開始ーーーーーー香川県多度津町にあった世界一の大型振動台を使って、使用して放射化している原発機器を振動台に乗せて実験した例はあるかと質問すると、広瀬原子力安全・保安院長は、｢多度津を使った試験は21件あるが、老朽化したものについての実証試験は行って　おりません｣と答えました。小泉内閣の手で「行革」の名の下、今治造船へ倉庫用地として、310億円の装置を２億7700万円でこっそり売却されていたのです。 http://www.asyura2.com/12/genpatu29/msg/211.html >>01　超強力な放射線から、如何にして電子回路を保護するか？中性子線やガンマー線に耐える電子回路の開発って難しそうだ。これらは貫通力が凄いから、鉛の分厚い覆いを使うと思うけど動けなくなりそうだ。 >>04　ゴキブリは放射線につおいらしいね。この話は俺も聞いた事がある。人類が放射能で滅びて、地球はゴキブリの天下になってしまうっていう話。しかしゴキブリさんに小さな測定器をつけて、建屋に入ってもらって測定したら割安で調べれそうだね。 >>08　収束はおろか、悪化を食い止めることも不可能でしょう。最悪の悪化は4号機の燃料プールの冷却不能になった状態。ここには莫大な核燃料があり、3・11の時にも4号機だけを集中的に冷却してます。ヘリコプターを使って決死の冷却したり、コンクリートポンプ車を伸ばして海水注入したりしてやっと冷却できました。ここの放射能が出てきたら、東京も全滅になってしまう。東日本全体が危うい。

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01. 2012年12月15日 00:38:31 : 3nTXkp9TvA 超強力な放射線から、如何にして電子回路を保護するか？が、鍵でしょう。
02. 2012年12月15日 01:09:33 : rQUQifCyzM 戦争や宇宙開発で技術の進歩があったことを考えると、Ｆ１の極限状態を克服するための技術開発は何かをもたらすかもしれませんね。将来の日本のために成功を祈るばかりです。
03. 2012年12月15日 02:31:00 : RVZOyceqjw 整備も出来ない使い捨てロボットなどに、期待はできない。故障しましたで、フタを開けたら、強烈か放射性粉塵が撒き散らされ。防護マスクを通して、開発技術者は吸い込みました、だろ。
04. 2012年12月15日 03:14:21 : g3iuneeFSk ゴキブリは放射線につおいらしいね。放射線につおい生物ロボットでも作ったほうがいいよ。既存技術の工学系ロボットの延長なんて、結局、細かい仕事出来ないって。微妙なセンサーは放射線下では狂いやすい。大雑把なことなら出来るけど。それじゃ意味ないし邪魔なだけ。
05. 2012年12月15日 03:44:24 : E4bT3Bpr2w ＞さて最近は東芝、日立、三菱もいよいよロボットを開発し続々と投入されて来るみたいでし。何だかマッチポンプな感じが...
06. 2012年12月15日 05:04:35 : NVmckjQ2cM 優秀な若いロボット工学者ねえ。本当に優柔な人間は、日本のいわゆる一流大学やいわゆる一流企業に、なんの期待も夢も抱いてないのは、福一事故以前からだしな。ちょっと頭のいい悪人が金のためにやるなら、ロボット開発より放射性廃棄物の再利用の方が、楽に多く金になることくらい分かってるだろうし。 50基も廃炉にする頃には、貧乏国の独裁政権下で、日本列島は人為的に核汚染されているだろう。作業員や廃炉費用が、どれほど必要になるか目途すらつかないが、これからという若者が、腐った大人の尻拭いをすることはない。こんな国に生まれあわせたことを呪っても当然のことだ。ハッピーは気楽でいいな。
07. 2012年12月15日 07:43:03 : E28AN5y3yg ロボットといえば、自立しているのが原則だが、開発されているのはリモコン式だ。だが、そのほうが人間の柔軟性を利用できる。ただ、世間に誤解を与えているのはよくない。ハッピー氏は工作員として、かっては除染という言葉にあったばら色の夢（今は剥げ落ちた）を、ロボットという言葉にあるおなじ語感に託したいのかな。ロボットは役に立つ局面はあるだろう。が、決定打には絶対にならない。このことは国民は理解しておかなくては事態の深刻さを見誤る。現場の人間はすでにそのことに気づいているだろうが。
08. 2012年12月15日 07:55:47 : FJT20pV8Rc 我々一般人は、この状況を　　　　「泥　縄」　　　と呼んでいる。放射性物質を相手に、この泥縄状態。　収束はおろか、悪化を食い止めることも不可能でしょう。全てが泥縄論で構築された、原子力開発・核開発の常識によって日本は滅びるしかないようです。首が飛ぶというのに、ヒゲの心配しているのが、原発・核開発の住人いいよねー、呑気で・・・
09. 2012年12月15日 09:18:30 : 8txdgr9xoB 村田元スイス大使が伝えた４号機燃料プール冷却水ポンプの故障の情報（http://www.asyura2.com/12/genpatu29/msg/280.html）をあっさり否定した工作員ハッピー氏。＞ 4号機のSFP冷却ポンプは一次系と二次系の2系統あるんだよね。今日はその両方とも見てきたけど正常にポンプは動いてたし、修理や交換した感じはなかったよ。 http://www.asyura2.com/12/genpatu29/msg/294.html 良心が咎めるのか、こんなツイートで本音を洩らすことがある。東京電力は、３．１１の時と同じ震度６強まで大丈夫と言っているけれど・・・＞オイラ達作業員は、時々みんなで飲み会があるんだけど、その時にオイラがみんなに質問する事があるんだ。それは｢もし、3.11みたいな地震が作業中に来たらどうする?｣って、そしたら約8割の人が｢そのまま汚染車で正門突破して、ひたすら逃げる｣って答えだったでし。 https://twitter.com/Happy11311/status/277250564448985088 ロボットは、こんな風です。 http://photo.tepco.co.jp/date/2012/201212-j/121211-01j.html そして・・・＞東京電力は１２日、福島第１原発２号機の原子炉建屋地下で、汚染水の漏えい経路を調べていた東芝製の「４足歩行ロボット」（重さ６５キログラム）が歩行中にバランスを崩すトラブルがあり、調査を中断したと発表した。再開時期は未定。　東電によると、ロボットは階段を上がる際に後ろに倒れ、背後の壁にもたれかかって止まった。東芝関係者２人が現場に行き、十数メートル離れた地下階にある充電場所までロボットを運んだ。２人の外部被ばく線量は最大で０・５ミリシーベルトだった。 http://www.47news.jp/47topics/e/236832.php このロボット事前公開の時にも階段の途中で停止しました。＞この日は原子炉建屋の地下を再現したセットの階段を上って細い通路を歩いたりする姿を披露した。ただ、方向を変える途中で緊急停止し、そのまま公開が打ち切られるトラブルも起きた。担当者は「バランスを検知する装置の不具合。現場投入までに改善する」と話した。 http://www.asahi.com/science/update/1121/TKY201211210932.html
10. 恵也 2012年12月15日 09:38:43 : cdRlA.6W79UEw : f2QPNi9WDg >>　原子力ではロボットが必要な程の事故は起きるはずがないと言う理由で中止耐放射能ロボットは小泉政権の時に大ナタが振るわれて中止にされました。大規模な耐震テスト装置（多度津にありました）も中止して大金が無駄になった。ーーーーー引用開始ーーーーーー香川県多度津町にあった世界一の大型振動台を使って、使用して放射化している原発機器を振動台に乗せて実験した例はあるかと質問すると、広瀬原子力安全・保安院長は、｢多度津を使った試験は21件あるが、老朽化したものについての実証試験は行って　おりません｣と答えました。小泉内閣の手で「行革」の名の下、今治造船へ倉庫用地として、310億円の装置を２億7700万円でこっそり売却されていたのです。 http://www.asyura2.com/12/genpatu29/msg/211.html >>01　超強力な放射線から、如何にして電子回路を保護するか？中性子線やガンマー線に耐える電子回路の開発って難しそうだ。これらは貫通力が凄いから、鉛の分厚い覆いを使うと思うけど動けなくなりそうだ。 >>04　ゴキブリは放射線につおいらしいね。この話は俺も聞いた事がある。人類が放射能で滅びて、地球はゴキブリの天下になってしまうっていう話。しかしゴキブリさんに小さな測定器をつけて、建屋に入ってもらって測定したら割安で調べれそうだね。 >>08　収束はおろか、悪化を食い止めることも不可能でしょう。最悪の悪化は4号機の燃料プールの冷却不能になった状態。ここには莫大な核燃料があり、3・11の時にも4号機だけを集中的に冷却してます。ヘリコプターを使って決死の冷却したり、コンクリートポンプ車を伸ばして海水注入したりしてやっと冷却できました。ここの放射能が出てきたら、東京も全滅になってしまう。東日本全体が危うい。


11. 2012年12月15日 11:55:25 : mz6DbQ84Mk 福一の今は、稼動前の爆発実験ではなく、実際に起こった事実、実態、実体の処置。原発は、爆発するという事実、収束のめどが立たない、核汚染物の処理が出来ない。こんな、出鱈目な器はない。で、その出鱈目な器を玩び、再稼働させた狂人、殺人鬼がいる。破壊されたものの収束作業は、しようがないにしても、まさか、その出鱈目な、殺人発電器による、多少の発電の代価を支払う馬鹿はない。言い換えれば、よく動かしてくださいました、お米をどうぞ、お酒をどうぞ。
12. 2012年12月15日 15:42:33 : lsBPqpLmSA 盆踊りはできても、肝心の311福一原発事故では、存在する見えなかった日本のロボット。急に、進歩するんでしょうかねぇ～・・・・？ロボットも、自己満足のガラパゴス・ロボットなんじゃなかろうか？
13. 2012年12月15日 19:46:18 : OTOSIyOeKE ＞01. 2012年12月15日 00:38:31 : 3nTXkp9TvA 超強力な放射線から、如何にして電子回路を保護するか？が、鍵でしょう。　そうでしょうね、しかも軽量であることが必要になる。放射線量に応じて着せ替えでもするのでしょうか？
14. 2012年12月15日 20:59:34 : eAXCieOoQM 　　日本の原子炉作業ロボットを中止・廃止させたのは、売国・小泉純○郎。　　アメリカに命じられて尻尾を振ったのだ。　　そして、フクイチは実験台にされたのだ。　　これは、はたして単なる妄想か？
15. 2012年12月15日 23:40:28 : IuTAbqjzVs ロボットが上手くいかないと、将来赤紙で、原発要員としてかりだされるってことになりかねない。ロボットでなんとかなることを期待したいけど....
16. 2012年12月15日 23:44:28 : DtAE4SDSMA >>10 >>人類が放射能で滅びて、地球はゴキブリの天下になってしまうっていう話。ゴキは殺虫剤の方がヤバイだろ。最近本当にゴキは減った。製薬会社の化学式は、少し変えるだけで科学兵器になりまする。放射線に強いのは、この地球でクマムシだけだ。俺はこの生き物は地球外生命体では無いかと思ってる。過去隕石等で運ばれた生命体。実際宇宙で飼育実験した所、殆どが生きてたらしいからな。
17. 2012年12月15日 23:51:12 : 3guIcf6ByA 基本的には、性能（微細化、集積度）と放射線（や宇宙線下）での信頼性は、トレードオフなんじゃないでしょうか。 Z80とか、8086あたりで、難しい仕事をさせるのかな。もちろん、メモリは？　センサは？？　も同じこと。
18. 2012年12月16日 07:10:48 : e7uDvBwAGA >>09 ご紹介のロボット映像みましたよ。はるか昔の映像をみているのかとおもいました。でもあれが現実でしょう。将来も大きく変るとはおもえません。 >>12 ＞盆踊りはできても、テレビのコマーシャルにでてくるロボットは３人の人間が付きっきりで操作するそうです。１日の借り賃２００万といいます。こんなものはたとえ放射線の防護策がなんとかなったとしても使えない。
19. 2012年12月16日 08:39:44 : 9jjfLRB4JM 東芝も優秀なロボット開発要員を爆発現場に送り込んでいるとは思えないのだが。もっと、安全な場所で、爆発された所と同じように再現させてそこで開発するべきだろう。できたから、現場で実験でもやってみるかというようなことはやっていないと思うが。問題はロボット工学者が核分裂に関しては素人だということだろう。事前に勉強はするだろうが、放射化学は結構、簡単ではない。優秀な人間を現場で働かせてはいけないということだろう。
20. 2012年12月17日 06:00:52 : y8LdHlj4Sw >>16 じゃ、クマムシの遺伝子解析して言うこと聞いてくれる生物ロボットの研究でもした方が色々と有益だね思わぬ発見もあったりしてね