戦時中の日本は、この分野に力を入れていました。ドイツと日本が先進国でした。日本陸軍の萱場式オートジャイロが有名です。萱場製作所は、今日では自動車のショツクアブソーバーで知られています。
http://www.geocities.jp/ikikansai2/hurusatokonjyaku/tabatayosio.html

日本とドイツの間で潜水艦による軍事技術交流が行われ、ドイツがUFO式のオートジャイロを開発していたのを国産化しようとしていました。
http://blogs.yahoo.co.jp/nordwind1945/38332717.html

戦後、日本はアメリカ式のヘリコプター一辺倒になり、オートジャイロは忘れられていきます。1980年代の人気シリーズ、Airwolfのイントロです。
http://www.youtube.com/watch?v=HBd6ighzqYA&feature=related

Airwolfの解説は、こちら。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%B6%85%E9%9F%B3%E9%80%9F%E6%94%BB%E6%92%83%E3%83%98%E3%83%AA_%E3%82%A8%E3%82%A2%E3%83%BC%E3%82%A6%E3%83%AB%E3%83%95

日本でも、ヘリコプターを自作した人がいます。
http://www.youtube.com/watch?v=1--3Orn6g_8&feature=related

記事を一部、転載します。
(転載開始)

【参考資料】「エクスペリメンタル航空機連盟：略称 EXAL」
エクスペリメンタル・カテゴリーの航空機は、教育目的や個人の趣味で作られたもので、製作者の責任で飛行するのが原則です。したがって、原則として、これを売買したり、商業目的に使用することはできません。（米国FAAのアドバイザリー・サーキュラーAC20-27D準拠）

アメリカでは、エクスペリメンタル航空機も正規の登録記号と耐空証明書を交付され、一定の条件をクリアすれば、ほとんど全国を自由に飛ぶことができます。ただし、操縦者は正規のライセンスを所有することが原則となっております。

ところが、日本にはこのカテゴリーの航空機についての航空法上の規定がありません。正規の耐空証明書を取得するするには、量産を前提に作られた航空局の安全基準【耐空性審査要領】に合格する必要があります。アマチュアが、たった１機作った飛行機で、この耐空証明を取得することは、技術的にも、費用的にも、まず不可能といってよいでしょう。

そこで、耐空証明のない航空機が飛行することのできる唯一の手段、「試験飛行」という名目で、期限、離着陸場所、飛行空域、操縦者などを限定した許可を得て飛行することになります。

(転載終了)

●日本は役人天国だから、何をやるにしたって規制をかける。それの許認可を得るための労力がかかりすぎ、新規産業が育たない。そうしているうちに、中国に先を越されてしまった。これの繰り返し。

●バイクのホンダが四輪車に進出しようとした時、監督官庁の通商産業省がなかなか認可しなかったので、社長の本田宗一郎氏は自ら通商産業省に乗り込み、直談判したと言う逸話が残っているが、彼くらいバイタリティがなければ新規産業に進出できないとは。

●日本政府は、民間人のやる気をなくさせるのは天下一流だな。