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投稿者 シジミ 日時 2003 年 11 月 12 日 19:17:21:eWn45SEFYZ1R.

皿を片付けるロボット。皿の裏にはＩＣタグが張ってある＝１１日、茨城県つくば市並木１丁目の産業技術総合研究所で

http://www.asahi.com/science/update/1112/002.html

「私はお皿」「私はコップ」。モノが発信するこんな情報を読みとって、大きさや形に合わせて仕分けや整理をこなすロボット制御技術を産業技術総合研究所が開発した。

　情報発信に使うのは切手大のＩＣタグ。そこに書き込まれた番号をもとに、モノの形状などの情報をロボットがデータベースから取得する仕組み。公開したロボットアームは、全く形の異なる皿やコップの端をうまくつかんで、一つひとつていねいに運んでいった。

　産総研の大場光太郎・主任研究員は「この技術は、あらゆる品物にＩＣタグがつき、メーカーがそれらの形の情報などをネットワーク上で公開するようになれば有効だ」と話している。

(11/12 11:26)

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フォローアップ:

• 産総研、ICタグを使った知識分散型ロボット制御手法を開発（CNET Japan）　−産総研のリンクあり。 シジミ 2003/11/12 20:40:40 (0)

　

　

　

　

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